Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 124 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam perkuliahan  sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan mobil dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali kecepatan mobil.Untuk pemodelan matematis sistem kendali kecepatan mobildinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali kecepatan mobil tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali kecepatan mobil. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.
Untuk simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan mobilini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.

Penulis: Yufri Aldi, Fatma Sri Wahyuni, Dwisari Dillasamola, Elsa Nadriah, Yoneta Srangenge

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 344 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Didalam penyusunan buku ini, penulis telah berusaha semaksimal mungkin dengan kemampuan penulis sehingga buku  ini dapat tersusun dengan baik. Dengan adanya buku ini diharapkan dapat membantu pemahaman mahasiswa yang mengikuti perkuliahan Serologi Imunologi.

Penulis: Ayulia Fardila Sari ZA, Nindi Clorita M

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 76 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

campak yang disebut juga dengan measles atau rubeola merupakan   suatu   penyakit   infeksi   akut   yang  sangat menular,   disebabkan    oleh   paramixovirus    yang   pada umumnya  menyerang anak-anak

Penulis: Febriyenti

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 99 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Aerosol merupakan salah satu sistem penghantaran obat. Aerosol adalah sediaan yang bertekanan yang dapat menghantarkan obat berupa cairan atau padatan berupa hasil spray pada permukaan kulit atau digunakan secara inhalasi untuk tujuan obat di paru-paru. Bahan obat berada dalam konsentrat, dikemas dalam wadah aerosol yang dilengkapi dengan katup. Komponen utama aerosol lainnya adalah propelan yaitu gas yang menghasilkan tekanan di dalam wadah aerosol. Propelan berfungsi untuk mendorong konsentrat keluar dari wadah melalui katup. Untuk aplikasi kepermukaan kulit, sistem aerosol digunakan sebagai penghantaran sediaan penutup luka. Formula penutup luka mengandung polimer yang akan mengering dipermukaan luka dan berperan sebagai penutup luka. Bahan aktif diformulasi di dalam konsentrat yang akan disemprotkan langsung ke permukaan luka. Sedangkan untuk penghantaran obat ke paru-paru, sistem aerosol diaplikasikan menjadi sediaan inhaler dosis terukur (Metered Dose Inhalers). Bahan obat terlarut di dalam pelarut dan propelan, kemudian disemprot dan dihirup melalui rongga mulut untuk sampai ke paru-paru. Katup yang digunakan pada sediaan inhaler ini adalah katup terukur yaitu katup yang dapat menghantarkan obat dalam jumlah yang telah ditentukan. Evolusi pemilihan propelan untuk inhaler dari kelompok CFC (Chloro Fluoro Carbon) yang dilarang pemakaiannya karena dapat merusak lapisan ozon, sampai di dapatkan penggantinya yaitu kelompok hidrofluoro karbon diuraikan dalam buku ini. Selanjutnya evaluasi sediaan aerosol baik untuk pemakaian topikal ke kulit maupun inhalasi ke paru-paru juga dijelaskan dalam buku ini.