Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 223 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisis sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem kendali sistem eksitasi generator tipe arus searah. Untuk pemodelan matematis sistem kendali eksitasi generator tipe arus searah dinyatakan fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup. Kedua fungsi alih ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali eksitasi generator tipe arus searah ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 93 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini merupakan kumpulan program untuk perancangan dan analisa peralihan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune 2 derajat kebebasan dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan dan diperoleh dari tanggapan deviasi frekuensi sistem tenaga listrik terhadap masukan undak satuan. Adapun parameter yang diamati dalam analisa peralihan tanggapan deviasi frekuensi sistem tenaga listrik terhadap masukan undak satuan ditunjukkan oleh waktu naik, waktu puncak, nilai puncak, lewatan maksimum dan waktu keadaan mantap.
Penulis: Anisha Denia Putri, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 118 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Fokus utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali fluida dengan menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali fluida.Untuk pemodelan matematis sistem kendali fluida diperoleh dari dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali fluida tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali fluida. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem sistem kendali fluida ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Penulis: Eko Amri Gunawan, Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Fokus utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Super Lift Luo Converter dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Super Lift Luo Converter. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Super Lift Luo Converter diperoleh dari (Luo, et al., 2005) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali Super Lift Luo Converter tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali Super Lift Luo Converter. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem sistem kendali Super Lift Luo Converter ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 226 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi, metoda Ziegler – Nichols Refined dan dan metoda Chien – Hrones – Reswick (CHR). Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.
Penulis: Andi Pawawoi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 258 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi program tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR). Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen dan jenis – jenis sistem AVR. Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor sedangkan untuk jenis – jenis AVR materi yang dibahas meliputi AVR tipe arus searah, AVR tipe arus searah dengan umpan balik satu, AVR tipe arus searah dengan rate output feedback, AVR tipe arus searah dengan transient gain reduction, AVR tipe arus searah dengan stabilizer, AVR tipe arus searah umpan balik satu dengan stabilizer dan AVR tipe statik. Buku ini terdiri dari 8 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali dan Automatic Voltage Regulator (AVR)
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik
Penulis: Danar Adi Laksono, Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 65 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program komputer yang digunakan untuk pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik dengan metoda Ziegler – Nichols. Model sistem kendali frekuensi tenaga listrik yang digunakan adalah model hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali yang dirancang berdasarkan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT) mengunakan tanggapan frekuensi yang terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk pemodelan sistem kendali frekuensi tenaga listrik digunakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri 2 bahagian yaitu fungsi alih tanpa karakteristik droop dan fungsi alih dengan karakteristik droop. Buku ini terdiri dari 6 bab dimana antara satu bab dengan bab yang lain saling berkaitan satu sama lain diantaraya
1. Pendahuluan
2. Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik
3. Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan pengendali Proporsional (P)
4. Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan pengendali Proporsional Integral (PI)
5. Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PD)
6. Kode Matlab untuk fungsi pengendali
Penulis: Khairul Hafizan, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 64 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk pemodelan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan empiris dan tanggapan waktu. Pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 6 bab. Antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing – masing bab sebagai berikut :
o Pendahuluan
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Fungsi – Fungsi Matlab Perancangan Pengendali
Penulis: Abdullah Halim Hanuzi, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 63 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk pemodelan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan empiris dan tanggapan waktu. Pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 6 bab. Antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing – masing bab sebagai berikut :
o Pendahuluan
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Fungsi – Fungsi Matlab Perancangan Pengendali
Penulis: Prof. Dr. Eng. Ir. Jafril Tanjung, MT
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 72 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Analisis Struktur adalah cabang ilmu yang berfokus pada analisis benda-benda dan sistem yang memiliki struktur fisik atau geometri yang kompleks. Buku ini menjelaskan bagaimana menggunakan teknik-teknik analisis struktur untuk menganalisis kompleksitas yang ada dalam struktur. Buku ini juga mencakup bagaimana menggunakan analisis struktur untuk mencari solusi untuk masalah struktur dan bagaimana mendesain struktur yang tahan lama dan cocok untuk berbagai kebutuhan. Buku ini menyajikan teori dan teknologi dewasa ini dalam metode analisis struktur, termasuk metode-metode numerik, simulasi, dan visualisasi. Buku ini ditujukan untuk para insinyur, arsitek, dan ahli lainnya yang tertarik dalam mendesain struktur yang kuat dan bertahan lama.