Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (565)
Penulis: Restu Susanti
ISBN: 978-623-172-093-1
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 70 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini ditujukan sebagai bahan dalam mendalami ilmu neurologi khususnya mengenai migrain bagi seluruh mahasiswa kedokteran, peserta program studi dokter spesialis neurologi, teman sejawat spesialis neurologi serta orang yang tertarik mempelajari pengetahuan seputar migrain.
Pengenalan Sistem Informasi Geografis (SIG) dan Penggunaan Praktis Perangkat Lunak Arcgis
Written by Admin Uapress
Penulis: Masril Syukur, Nurhamidah, Meilani Urbac, M. Andika Rayadi Usamah
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 118 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini mengandung pengenalan SIG (Sistem Informasi Geografi)/GIS (Geografic Information System) secara menyeluruh mulai dari definisi, sejarah, komponen, sistem kerja, konsep data, dan juga sumber data dari sistem informasi geografis. Buku ini disusun sedemikian rupa sebagai panduan pembelajaran dan juga dasar-dasar dari Sistem Informasi Geografis itu sendiri. Bukan hanya itu saja, buku ini juga juga mengandung komponen-komponen software yang dikembangkan oleh ESRI (Environment Science & Research Institute), salah satunya adalah ArcGIS. Aplikasi ArcGIS merupakan salah satu sarana pembelajaran pemahaman tentang konsep Sistem Informasi Geografis pada buku ini, aplikasi ArcGIS memiliki banyak kegunaan dalam bidang keilmuan Teknik Sipil, aplikasi ArcGIS banyak memiliki versi, pada buku ini menggunakan aplikasi ArcGIS 10.8 . Pada buku ini menjelaskan lebih rinci mengenai pembuatan peta dengan menggunakan software ArcGIS 10.8, mulai dari registrasi peta, digitasi, sampai layout peta.
Pada bagian akhir buku ini terdapat latihan yang mana memuat Tahapan dari pembuatan dasar-dasar penggunaan ArcGIS 10.8. Tahapan dijelaskan secara urut dan rinci mulai dari tahap awal hingga tahap akhir, serta dilengkapi dengan gambar-gambar pendukung. Latihan yang disusun pada buku ini mulai dari pembuatan GeoDataBase (GDB), pembuatan titik, garis, dan polygon. Setiap Latihan pada buku ini merupakan tahapan awal dalam pemahaman konsep Sistem Informasi Geografis melalui aplikasi ArcGIS 10.8. Target dari pembuatan buku ini ialah sebagai pengetahuan umum untuk orang - orang yang ingin mengetahui dan juga belajar mengenai dasar-dasar dan konsep dari Sistem Informasi Geografis. Diharapkan dengan adanya buku ini orang- orang tertarik mempelajari lebih dalam mengenai Sistem Informasi Geografis dan mengetahui segudang manfaat dari Sistem Informasi Geografis dan aplikasi ArcGIS.
Rencana Aksi Pengembangan Ekonomi Rakyat Teori, Fakta dan Aplikasi
Written by Admin Uapress
Penulis: Prof. Dr. Firwan Tan, SE, M.Ec, DEA.Ing., CRBC
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 442 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Perencanaan ekonomi merupakan aspek keilmuan yang penting untuk didalami terutama bagi yang tertarik untuk menyelesaikan permasalahan ekonomi yang terjadi didalam kehidupan sehari-hari masyarakat. Perencenaan semata hanyalah sebuah atau beberapa pemikiran kebijakan dan strategi pembangunan yang dikemas dalam bentuk sebuah dokumen perencanaan. Karena itu perencanaan perlu dibumikan melalui Rencana Aksi (Action Plan). Rencana Aksi akan menjadi lebih akurat jika difokuskan pada penyelesaian suatu permasalahan yang betul-betul sedang atau akan dialami oleh masyarakat banyak. Buku ini, mencoba memberikan pemikiran tentang cara penyusunan sebuah rencana aksi dari suatu masalah yang terkait dengan ekonomi rakyat, dalam kerangka pengentasan kemiskinan nelayan yang tinggal diwilayah pantai pesisir.
Menguak Nilai Kearifan Bunga Rampai Bahasa dan Budaya
Written by Admin Uapress
Penulis: Fadlillah, dkk
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 124 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku teks ini menawarkan gagasan-gagasan pemikiran dan bangunan budaya Indonesia. Tulisan dihadirkan dan disosialisasikan dalam bentuk esai dan beberapa pernah diterbitkan di media massa
Analisa Sistem Kendali Mesin Kertas Dengan Matlab Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Rohadatul ‘Aisya, Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 108 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali mesin kertas dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali mesin kertas. Untuk pemodelan matematis sistem kendali mesin kertas dinayatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali mesin kertas. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali mesin kertas ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Buck Converter Small Energy Losses Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku iniberisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck Converter Small Energy Analysis dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Kumpulan Program Untuk Analisa Kestabilan Sistem Kendali Dengan Berbagai Metoda Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 342 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah fungsi Matlab dan contoh soal yang berkaitan dengan metoda – metoda yang digunakan dalam analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Buku ini merupakan revisi sebelumnya dan revisi dilakukan dengan melakukan penambahan materi untuk setiap bab.
Adapun metoda – metoda yang digunakan sebagai berikut persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Continued Fraction, kriteria Nyquist, kriteria Nichols, kriteria Bode, metoda tempat kedudukan akar, metoda Lyapunov Kedua dan kriteria lingkaran. Metoda – metoda tersebut digunakan dengan menggunakan pendekatan fungsi alih, persamaan keadaan dan zero – pole – gain.
Simulasi Sistem Kendali Buck Converter With Large Energy Losses Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Eko Amri Gunawan, Fajril Akbar, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 128 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses. Buck Converter adalah converter daya DC-ke-DC yang menurunkan tegangan dari masukan ke keluaran. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Buck Converter With Large Energy Losses tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem Buck Converter With Large Energy Losses. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Buck Converter With Large Energy Losses ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.
Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Boost Converter Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck - Boost Converter dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Buku ini merupakan revisi sebelumnya dimana revisi yang dilakukan dalam bentuk penambahan materi pada setiap bab.
Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Kumpulan Kode Matlab Untuk Perancangan Sistem Kendali Dengan PID dan Kompensator Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 190 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi dan metoda Ziegler – Nichols Refined. Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.
Buku ini terdiri dari 9 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
1. Kode Matlab Untuk Pemodelan dan analisa sistem kendali
2. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
3. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
4. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
5. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
6. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols Berdasarkan pendekatan empiris
7. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan First Order Pus Dead Time (FOPDT)
8. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Modifikasi
9. Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Refined
