Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (565)
Simulasi Sistem Kendali Robotik Dengan Matlab Edisi ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Riko Nofendra, Astri Dwi Rahma
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 117 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali robotika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan matematis sistem kendali robotika diperoleh dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem robotika tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali robotika. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem robotika ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Kendali Robotika
3. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Waktu
4. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Frekuensi
5. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Robotika
Pemodelan dan Simulasi Sistem Kendali Kapal Selam Edisi ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon, Fina Retno Ningsih
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 113 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisis sistem kendali kapal selam dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali kapal selam. Untuk pemodelan matematis sistem kendali kapal selam dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali tidak dijelaskan. Untuk analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Kapal Selam
o Analisa Sistem Kendali Kapal Selam Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Kapal Selam Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali Kapal Selam
Simulasi Tanggapan Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune Model Paralel dan Pilot Servo (Model:Hidraulik)
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon, Fina Retno Ningsih
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 137 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi program untuk perancangan dan analisa peralihan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Hasil perancangan pengendali - pengendali ini kemudian dibandingkan dengan hasil simulasi dengan pilot servo. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Integral (I), Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Hasil perancangan dari beberapa pengendali ini kemudian dibandingkan dengan Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan terhadap masukan undak satuan dengan parameter yang diamati waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum untuk masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 8 bab, dimana antara setiap bab saling berkaitan satu sama lain dengaan rincian berikut
o Pemodelan Dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik
o Simulasi Dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Simulasi Dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Integral (I)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)
Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Mesin Uji Logam Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Amirul Luthfi, Rohadatul ‘Aisya
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 117 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas simulasi perilaku dinamik sistem kendali mesin uji logam dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Materi yang dibahas pada buku ini diharapkan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali mesin uji logam. Untuk pemodelan matematis sistem sistem kendali mesin uji logam diperoleh dari dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali mesin uji logam tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali mesin uji logam . Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali mesin uji logam ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 (lima) dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun pembahasan ditiap bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Matematis Mesin Uji Logam
o Analisa Mesin Uji Logam Dalam Domain Waktu
o Analisa Mesin Uji Logam Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Mesin Uji Logam
Aplikasi Matlab Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Tenaga Listrik : Studi Kasus Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 92 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah dengan stabilizer. Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen sistem AVR. Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut.
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
o Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
Sistem Kendali Rotasi Mekanik : Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Dengan Matlab Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 119 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem rotasi mekanik. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Rotasi Mekanik
o Analisa Sistem Rotasi Mekanik Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Rotasi Mekanik Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Rotasi Mekanik
Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Mekanika Dua Tingkat Dengan Matlab Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 119 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem mekanika dua tingkat. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Mekanika Dua Tingkat
o Analisa Sistem Mekanika Dua Tingkat Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Mekanika Dua Tingkat Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Mekanika Dua Tingkat
Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik : Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Dengan Matlab Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 123 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe statik. Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen sistem AVR. Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik
o Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik
Simulasi Sistem Kendali Suspensi Mobil Dengan Matlab Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Andi Pawawoi, Danar Adi Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 117 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem suspensi mobil . Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Suspensi Mobil
o Analisa Sistem Sistem Suspensi Mobil Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Sistem Suspensi Mobil Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Suspensi Mobil
Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu Edisi-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN: 978-623-172-018-4
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 127 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah dengan umpan balik satu. Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen dan jenis – jenis sistem AVR. Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
o Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dalam Domain Waktu Dengan Umpan Balik Satu
o Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dalam Domain Frekuensi Dengan Umpan Balik Satu
o Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
