Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (597)
PIDTune Model Paralel dan Model Standard Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Khairul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 179 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya. Revisi yang dilakukan dalam bentuk penambahan materi untuk setiap bab. Adapun materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune.
Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan metoda PIDTune model standard.
Prosedur Standar Kesiapsiagaan Terhadap Bahaya Likuifaksi
Written by Admin Uapress
Penulis: Prof. Dr. Ir. Abdul Hakam, MT, Rina Yuliet, MT, Julita Andrini Repadi, MT, Hafizah Novasari, MT
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 107 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Adanya bencana likuifaksi yang luar biasa akibat gempa Palu tahun 2018 serta banyaknya potensi gempa di berbagai daerah Indonesia meyebabkan perlu adanya sistem peringatan dini terhadap likuifaksi yang akan membantu masyarakat khususnya dalam bertindak terkait akan bahaya likuifaksi yang terjadi. Bagaimana tindakan yang dapat dilakukan baik pada saat terjadinya bencana maupun kesiapsiagaan yang diperlukan sebelum terjadinya bencana likuifaksi.
Pengembangan Sistem peringatan dini terhadap bahaya likuifaksi terdiri dari pengolahan data yang telah diperoleh dari berbagai instansi terkait, yang nantinya akan menghasilkan suatu pedoman untuk disebarluaskan kepada Lembaga pemerintahan, penyedia jasa dan masyarakat luas. Pengolahan data berupa data pengujian serta data yang diperoleh dari instansi terkait nantinya akan diramu dan diolah sesuai prosedur dalam menentukan daerah daerah yang berpotensi likuifaksi. Hasil yang didapatkan dari pengolahan data berupa peta-peta daerah yang berpotensi likuifaksi yang akan memudahkan dalam penyusunan langkah-langkah yang dapat dilakukan sebelum dan pada saat terjadinya likuifaksi.
Proceeding Ainconhum Enacting The Studies of Language, Literature, History and Culture In The Digital Era
Written by Admin Uapress
Penulis: Fakultas Ilmu Budaya Universitas Andalas
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 160 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
As we know, we now live in a digital era. The malady inflicted by the Covid-19 outbreak should make us aware of our dependency on digital technology. We organized this conference to know more about such dependency on technology, particularly in the field of humanities. The committee received many abstracts that addressed the subthemes at hand from various perspectives, including linguistics, literature, cultural studies, and history. Our speakers offer new insights and ideas working on these various disciplines at this conference.
Panduan Adaptasi Baru di Tempat dan Fasilitas Umum
Written by Admin Uapress
Penulis: Ayulia Fardila Sari. ZA
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 94 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Pandemi COVID-19 telah berdampak pada kehidupan masyarakat dan negara, bidang sosial, ekonomi, pendidikan, dan sektor lainnya. Adaptasi Kebiasaan Baru adalah penyelenggaraan aktivitas sehari-hari mencakup sosial, budaya, dan ekonomi masyarakat dalam mendukung masyarakat produktif dan aman Corona Virus Disease 2019.
Monograph Performance Measurement For Local Government In Indonesia
Written by Admin Uapress
Penulis: Vima Tista Putriana
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 91 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
The author thanks the Almighty for the opportunity to publish this book.
The most obvious question to ask of this book is why, 14 years after it was written, is it being published. The author hopes that whoever interested in local government performance measurement in Indonesia, can get benefits of this book.
This is book is particularly beneficial for postgraduate students studying accounting concentrating on governmental accounting or public administration.
Penulis: Ediset
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 123 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini adalah comparasi antara teori teori yang di hasilkan oleh para ahli di bidang penyuluhan peternakan dengan hasil implementasi dari teori yang di peroleh melalui berbagai kegiatan penelitian di lapangan. Ketertarikan penulis untuk mencurahkan hasil uji lapangan terhadap beberapa teori penyuluhan peternakan yang telah di hasilkan tentu bertujuan untuk mejawaban berbagai ketimpangan “gap” yang terjadi antara teori dengan realisasi sebenarnya yang terjadi di lapangan. Tidak ada yang salah dengan “gap” yang di temui, karena beranjak dari situ pula akan menimbulkan rasa keingintahuan untuk mencari jawabannya, jikapun hasilnya tidak sesuai dengan harapan, demikianlah bukti dari kedinamisan dari ilmu pengetahuan.
Kegelisahan penulis tidak hanya berupa rasa penasaran untuk menjawab perbedaan antara teori dengan reality penyuluhan peternakan di lapangan, namun lebih jauh tentu saja memotivasi diri sendiri dan orang lain agar memiliki spirit untuk menginterprestasikan hasil hasil penelitian lapangan kedalam sebuah buku. Motif lain tentu saja untuk menunjukan eksitensi dan keinginan menoreh sejarah bagi seorang akademisi, karena penulis merupakan seorang akademisi, yang sudah barang tentu memiliki rasa tanggung jawab terhadap kemajuan dunia pendidikan. Buku adalah gudang ilmu dan buku merupakan sebuah “kitab wasiat” yang senantiasa dapat di pergunakan oleh orang orang yang membutuhkan dari generasi ke generasi, sehingga pada gilirannya dapat mencerdaskan kehidupan bangsa.
Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Dengan PIDTune Model Parallel Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Kahirul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 183 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan studi kasus.
Simulasi Sistem Kendali Pesawat Terbang Dengan Matlab (Studi Kasus : Sistem Kendali Pesawat Tempur) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Meiry Asriya, Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 107 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem kendali pesawat khususnya pesawat tempur. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat terbang khususnya pesawat tempur. Untuk pemodelan matematis sistem pesawat tempur diperoleh dari (Dorf & Bishop, 2017) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem pesawat tempur tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat tempur. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dalam program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat tempur ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Pesawat Tempur
o Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali Pesawat Tempur
Simulasi Sistem Mesin Tunggal Terhubung ke Bus Tak Berhingga (Single Machine Infinite Bus) Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono, Danar Adi Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 163 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku berisi kumpulan program yang digunakan untuk pemodelan, simulasi dan analisa sistem mesin tunggal terhubung ke bus tak berhingga (Single Machine Infinite Bus) dengan metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran (LQRy). Buku ini merupakan edisi revisi sebelumnya dimana revisi yang dilakukan dengan melakukan penambahah materi untuk setiap bab
Simulasi Perilaku Dinamik Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Diagram Bode Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 147 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
o Sistem Kendali dan Automatic Voltage Regulator (AVR)
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik
