Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (672)
Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Buck Converter Small Energy Losses Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku iniberisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck Converter Small Energy Analysis dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Kumpulan Program Untuk Analisa Kestabilan Sistem Kendali Dengan Berbagai Metoda Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 342 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah fungsi Matlab dan contoh soal yang berkaitan dengan metoda – metoda yang digunakan dalam analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Buku ini merupakan revisi sebelumnya dan revisi dilakukan dengan melakukan penambahan materi untuk setiap bab.
Adapun metoda – metoda yang digunakan sebagai berikut persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Continued Fraction, kriteria Nyquist, kriteria Nichols, kriteria Bode, metoda tempat kedudukan akar, metoda Lyapunov Kedua dan kriteria lingkaran. Metoda – metoda tersebut digunakan dengan menggunakan pendekatan fungsi alih, persamaan keadaan dan zero – pole – gain.
Simulasi Sistem Kendali Buck Converter With Large Energy Losses Edisi 2
Written by Admin UapressPenulis: Eko Amri Gunawan, Fajril Akbar, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 128 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses. Buck Converter adalah converter daya DC-ke-DC yang menurunkan tegangan dari masukan ke keluaran. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Buck Converter With Large Energy Losses tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem Buck Converter With Large Energy Losses. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Buck Converter With Large Energy Losses ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.
Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Boost Converter Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck - Boost Converter dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Buku ini merupakan revisi sebelumnya dimana revisi yang dilakukan dalam bentuk penambahan materi pada setiap bab.
Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Kumpulan Kode Matlab Untuk Perancangan Sistem Kendali Dengan PID dan Kompensator Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 190 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi dan metoda Ziegler – Nichols Refined. Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.
Buku ini terdiri dari 9 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
1. Kode Matlab Untuk Pemodelan dan analisa sistem kendali
2. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
3. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
4. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
5. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
6. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols Berdasarkan pendekatan empiris
7. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan First Order Pus Dead Time (FOPDT)
8. Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Modifikasi
9. Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Refined
Analisa Dinamika Sistem Buck Conventer Without Energy Loss Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Amri Mahmud Rizaldi, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 125 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss. Buck Converter adalah converter daya DC-ke-DC yang menurunkan tegangan dari masukan ke keluaran. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss diperoleh dari (Luo, et al., 2005) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Buck Converter Without Energy Loss tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem Buck Converter Without Energy Loss. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Buck Converter Without Energy Loss ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Simulasi Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune Model Paralel (Model : Reheat) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 158 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Naskah ini berisi kumpulan program untuk pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan.
Simulasi dan Animasi Sistem Kendali Dengan Matlab Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 347 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir dari naskah ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan metoda Continued Fraction.
Pemodelan Dinamika Sistem Kendali Dalam Domain Waktu Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Andi Pawawoi
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 163 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Untuk analisa sistem dinamika terdiri dari analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu dan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain waktu meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu.
Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari
1. Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4. Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal
Dinamika Sistem Kendali Dalam Domain Diskrit Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 165 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dalam domain diskrit dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain diskrit meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu. Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari
1. Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4. Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal
