Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (672)
Pemeriksaan Iva Menggunakan Model Omphe-Iva Dalam Upaya Deteksi Dini Kanker Leher Rahim
Written by Admin Uapress
Penulis: Ferdinal Ferry
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Model Obedient Male Partner in Health Education and Engagement for Visual Inspection with Acetic Acid Examination (OMPHE-IVA) dalam Deteksi Dini Kanker Leher Rahim, sebagai salah satu keluaran dari disertasi ini, yang berisikan tentang model keterlibatan dan dukungan suami dalam pendeteksian dini dan melakukan pemeriksaan Inspeksi Visual Asam Asetat (IVA) sebagai upaya pencegahan kanker leher rahim.
Perilaku Pola Hidup Sehat Pasca Bencana Virus Covid-19
Written by Admin Uapress
Penulis: Sari Arlinda, SKM.,M.KM
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 83 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Perilaku pola hidup sehat pasca bencana virus Covid-19 harus dilakukan secara kontinyu pada masyarakat untuk meminimalisir terjadinya penularan Covid-19. Hal ini bertujuan agar masyarakat selalu dalam kondisi disiplin menjaga pola hidupnya. Dengan pola hidup yang teratur akan berdampak kepada kestabilan kesehatan masyarakat sehingga bisa mempertahakan derajat kesehatannya.
Penulis: Nurhamidah, Ahmad Junaidi, Alfina Mursida Aljauhari
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 115 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Kota Padang merupakan ibu kota Provinsi Sumatera Barat berada pada bagian pesisir barat mengalir sungai-sungai besar yaitu Batang Kuranji, Batang Arau, Batang Air Dingin, dan anak-anak sungainya. Sungai pada ruas tersebut memiliki kemirigan dasar yang cukup curam sehingga dapat mengalirkan air dengan kecepatan berdaya rusak tinggi. Oleh sebab itu, kota Padang sangat rawan terhadap bencana yang diakibatkan oleh daya rusak air masing-masing Daerah Aliran Sungai (DAS) tersebut. Salah satu kejadian adalah banjir bandang yang melanda Kota Padang pada tanggal 24 Juli 2012 dan September 2012, khususnya daerah aliran sungai besar yang melintasi kota tersebut.
Penulis: Syafrawati, Intan Rahma Sari
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 80 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi materi dengan topik seputar pengenalan penyakit hipertensi meliputi epidemiologi, pathogenesis, faktor risiko, gejala, serta upaya pencegahan dan penanganan penyakit hipertensi. Dengan buku ini diharapkan dapat mengedukasi dan meningkatkan pengetahuan pembaca agar dapat terhindar dari penyakit hipertensi.
Simulasi Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune Model Paralel dan Pilot Servo
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 121 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi program untuk perancangan dan analisa kesalahan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Hasil perancangan pengendali - pengendali ini kemudian dibandingkan dengan hasil simulasi dengan pilot servo. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Integral (I), Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Hasil perancangan dari beberapa pengendali ini kemudian dibandingkan dengan pilot servo. Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa kesalahan dengan parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Buku ini terdiri dari 8 bab, dimana antara setiap bab saling berkaitan satu sama lain dengaan rincian berikut
o Pemodelan dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Integral (I)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)
Simulasi Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe QBALL Edisi Ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 167 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem helikopter quadrotor Tipe Qball - X4 dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda serta algoritma sistem kendali helikopter quadrotor tipe Qball - X4. Buku ini terdiri dari 8 bab dimana masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
3. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Waktu
4. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka
5. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup
6. Analisa Kekokohan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
7. Analisa Kestabilan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Gyroscope Edisi Ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 143 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini diharapkan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan topik khusus pada pemodelan, simulasi dan analisa dinamik sistem kendali Gyroscope dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Gyroscope. Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, yang berlandaskan pada prinsip-prinsip momentum sudut. Secara mekanis, Gyroscope berbentuk seperti sebuah roda berputar atau cakram di mana poros bebas untuk mengambil setiap orientasi. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Gyroscope dinyatakan dalam bentuk persamaan keadaanAdapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 (lima) bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun yang dijelaskan setiap bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Gyroscope
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali
Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Edisi Ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Rudy Fernandez, Rohadatul ‘Aisya
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 143 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali posisi teleskop dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali posisi teleskop. Untuk pemodelan matematis sistem kendali posisi teleskop dalam bentuk diagram blok dan analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun pembahasan setiap bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali.
2. Pemodelan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
3. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Waktu.
4. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka.
5. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup.
6. Analisa Kekokohan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
7. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
Simulasi Perilaku Dinamik Sistem Kendali Boost Converter Edisi Ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Khairul Hafizan
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 125 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Boost Converter dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Boost Converter . Boost Converter adalah jenis konverter DC-ke-DC yang memiliki besaran tegangan keluaran yang lebih besar dari besarnya tegangan masukan. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Boost Converter dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Boost Converter tidak dijelaskan. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa Kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab yang setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Boost Converter
o Analisa Boost Converter Dalam Domain Waktu
o Analisa Boost Converter Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Boost Converter
Simulasi Sistem Kendali Robotik Dengan Matlab Edisi ke-2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Riko Nofendra, Astri Dwi Rahma
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 117 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali robotika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan matematis sistem kendali robotika diperoleh dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem robotika tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali robotika. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem robotika ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Kendali Robotika
3. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Waktu
4. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Frekuensi
5. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Robotika
