Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (689)
Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Dengan PIDTune Model Parallel Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Kahirul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 183 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan studi kasus.
Simulasi Sistem Kendali Pesawat Terbang Dengan Matlab (Studi Kasus : Sistem Kendali Pesawat Tempur) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Meiry Asriya, Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 107 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem kendali pesawat khususnya pesawat tempur. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat terbang khususnya pesawat tempur. Untuk pemodelan matematis sistem pesawat tempur diperoleh dari (Dorf & Bishop, 2017) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem pesawat tempur tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat tempur. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dalam program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat tempur ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Pesawat Tempur
o Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali Pesawat Tempur
Simulasi Sistem Mesin Tunggal Terhubung ke Bus Tak Berhingga (Single Machine Infinite Bus) Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono, Danar Adi Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 163 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku berisi kumpulan program yang digunakan untuk pemodelan, simulasi dan analisa sistem mesin tunggal terhubung ke bus tak berhingga (Single Machine Infinite Bus) dengan metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran (LQRy). Buku ini merupakan edisi revisi sebelumnya dimana revisi yang dilakukan dengan melakukan penambahah materi untuk setiap bab
Simulasi Perilaku Dinamik Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Diagram Bode Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 147 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
o Sistem Kendali dan Automatic Voltage Regulator (AVR)
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik
Simulasi Sistem Kendali Dengan PIDTool Model Paralel Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 257 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan PIDTool Matlab model paralel pada sistem satu masukan satu keluaran dan analisa sistem kendali. Pengendali yang dirancang dengan PIDTool model paralel ini terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa sistem kendali yang dilakukan meliputi analisa performansi dalam domain waktu dan analisa kestabilan. Buku ini terdiri dari 6 bab dimana antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Pemodelan dan analisa sistem kendali
o PIDTool Model Paralel
o Model Sistem Kendali
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 261 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
o Sistem Kendali dan Automatic Voltage Regulator (AVR)
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik
Automatic Generation Control (AGC) Tipe Non Reheat Dengan Matlab Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Amri Mahmud Rizaldi, Andi Pawawoi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 127 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Generation Control (AGC) tipe non reheat. Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Automatic Generation Control (AGC) Tipe Non Reheat
o Analisa Sistem Automatic Generation Control (AGC) Tipe Non Reheat Dalam Domain Waktu
o Analisa Kestabilan Sistem Automatic Generation Control (AGC) Tipe Non Reheat
Dinamika Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Diagram Magnitude Bode dan Nilai Singular Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Astri Dwi Rahma, Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 105 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup sistem kendali pesawat tempur dengan PIDTune. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali pesawat tempur dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Pesawat Tempur
o Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Frekuensi Dengan Pengendali Proporsional (P)
Analisa Dinamika Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan PIDTune Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Danar Adi Laksono, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 181 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini terdiri dari 9 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Pesawat Tempur
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Integral (I)
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
o Analisa Peralihan Sistem Kendali Pesawat Tempur Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)
Analisa Dinamika Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Frekuensi Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Danar Adi Laksono, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 137 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka sistem kendali pesawat tempur dengan PIDTune. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali pesawat tempur dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Pesawat Tempur
o Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Frekuensi Dengan Pengendali Proporsional (P)
