Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (597)
Analisa Dinamika Sistem Buck Conventer Without Energy Loss Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Amri Mahmud Rizaldi, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 125 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss. Buck Converter adalah converter daya DC-ke-DC yang menurunkan tegangan dari masukan ke keluaran. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss diperoleh dari (Luo, et al., 2005) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Buck Converter Without Energy Loss tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem Buck Converter Without Energy Loss. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Buck Converter Without Energy Loss ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Simulasi Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune Model Paralel (Model : Reheat) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 158 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Naskah ini berisi kumpulan program untuk pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan.
Simulasi dan Animasi Sistem Kendali Dengan Matlab Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 347 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir dari naskah ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan metoda Continued Fraction.
Pemodelan Dinamika Sistem Kendali Dalam Domain Waktu Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Andi Pawawoi
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 163 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Untuk analisa sistem dinamika terdiri dari analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu dan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain waktu meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu.
Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari
1. Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4. Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal
Dinamika Sistem Kendali Dalam Domain Diskrit Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 165 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dalam domain diskrit dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain diskrit meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu. Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari
1. Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4. Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5. Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal
Analisa Perilaku Dinamik Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Diagram Magnitude Bode Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Andi Pawawoi
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 157 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas tentang simulasi, pemodelan dan analisa domain frekuensi kendali sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dalam domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen dan jenis – jenis sistem AVR. Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor sedangkan untuk jenis – jenis AVR materi yang dibahas meliputi AVR tipe arus searah, AVR tipe arus searah dengan umpan balik satu, AVR tipe arus searah dengan rate output feedback, AVR tipe arus searah dengan transient gain reduction, AVR tipe arus searah dengan stabilizer, AVR tipe arus searah umpan balik satu dengan stabilizer dan AVR tipe statik. Buku ini terdiri dari 8 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o Sistem Kendali dan Automatic Voltage Regulator (AVR)
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Diagram Magnitude Bode.
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu Dengan Diagram Magnitude Bode.
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback Dengan Diagram Magnitude Bode.
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction Dengan Diagram Magnitude Bode.
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer Dengan Diagram Magnitude Bode.
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer Dengan Diagram Magnitude Bode.
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik Dengan Diagram Magnitude Bode.
Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune 2 Derajat Kebebasan (Model Reheat) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 65 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskankumpulan program untuk perancangan dan analisa kesalahan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune 2 derajat kebebasan dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa kesalahan dimana dalamanalisa kesalahan iniditunjukkan oleh kesalahan keadaan mantap untuk masukan undak satuan.Buku ini terdiri dari 6 bab dimana hubungan setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian setiap bab sebagai berikut
1. Pemodelan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik .
2. Perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik tipe reheat dengan pengendali Proporsional Integral (PI).
3. Perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik tipe reheat dengan pengendali Proporsional Diferensial (PD).
4. Perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik tipe reheat dengan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID).
5. Perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik tipe reheat dengan pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF).
6. Perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik tipe reheat dengan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).
Perilaku Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 148 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas pemodelan, simulasi dan analisa kestabilan sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR). Untuk pemodelan dan analisa kestabilan sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih dan analisa kestabilan. Analisa kestabilan dilakukan dengan menggunakan metoda akar – akar persamaan karakteristik. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen dari sistem AVR dan jenis – jenis AVR. Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor sedangkan untuk jenis – jenis AVR materi yang dibahas meliputi AVR tipe arus searah, AVR tipe arus searah dengan umpan balik satu, AVR tipe arus searah dengan rate output feedback, AVR tipe arus searah dengan transient gain reduction, AVR tipe arus searah dengan stabilizer, AVR tipe arus searah umpan balik satu dengan stabilizer dan AVR tipe statik. Buku ini terdiri dari 8 (delapan) bab dimana antara satu bab dengan bab yang lain saling berkaitan. Adapun rincian setiap bab sebagai berikut
1. Analisa Kestabilan dan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR).
2. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah.
3. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu.
4. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback.
5. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction.
6. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer.
7. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer.
8. Analisa Kestabilan Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik.
Perilaku Kekokohan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune (Model Reheat) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 99 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku iniberisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa kekokohan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Buku ini terdiri dari 8 bab dan setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional (P).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Integral (I).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).
Stabilitas Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune (Model Reheat) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2022
Jumlah Halaman: 129 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku iniberisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa stabilitas sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa stabilitas dilakukan dengan menggunakan metoda persamaan karakteristik dan diagram Bode. Buku ini terdiri dari 8 bab dan setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
o Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional (P).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Integral (I).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF).
o Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Reheat Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF).
