Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 126 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali levitasi kereta apidengan umpan balik menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali levitasi kereta api.
Untuk pemodelanmatematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali levitasi kereta api dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali levitasi kereta api dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali levitasi kereta api ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.

Penulis: Andi Pawawoi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 89 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali 1 dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah simulasi sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Berbasis Matlab Guide. Simulasi untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune model paralel yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, dan analisa kestabilan. Buku ini terdiri dari 8 bab dimana antara masing – masing bab saling berkaitan. Adapun rincian setiap bab sebagai berikut

Bab 1.     Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Proposional (P)
Bab 2.     Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Integral (I)
Bab 3.    Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
Bab 4.    Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
Bab 5.    Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Proporsional Intergral Diferensial (PID)
Bab 6.     Analisa Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
Bab 7.     Analisa Sistem Avr Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)
Bab 8.     Kode Matlab Untuk  Sistem AVR Arus Searah Umpan Balik Satu

Penulis: Danar Adi Laksono, Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 302 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan pemodelan, perancangan dan analisa peralihan sistem tenaga listrik dengan menggunakan Matlab. Adapun bagian sistem tenaga listrik yang jadi fokus kajian adalah sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) arus searah. Untuk model Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup.  Untuk pengendali digunakan terdiri dari pengendali tunggal dan kombinasi pengendali.  Perancangan pengendali digunakan modul PIDTune model paralel dengan konfigurasi pengendali tunggal dan kombinasi pengendali yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Analisa kendali yang dilakukan adalah  analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Untuk analisa peralihan terhadap masukan undak satuan, parameter yang diamati adalah waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum.

Penulis: Fajril Akbar, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 124 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam perkuliahan  sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali pesawat tempur dengan umpan balik menggunakan perangkat lunak Matlab. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat tempur.Untuk pemodelan matematis sistem kendali pesawat tempurdinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali pesawat tempurtidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali heading pesawat terbang. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.
Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat tempurini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.