Penulis: Marzaras Ariqen, Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 190 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam  perkuliahan  sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Tape Drive dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Tape Drive.Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya dengan melakukan penambahan sebanyak 4 bab.
Untuk pemodelan matematis sistem kendali Tape Drivedinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Tape Drive tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendaliTape Drive. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.
Untuk simulasi dan analisa sistem Tape Drive ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.

Penulis: Danar Adi Laksono, Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 304 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan pemodelan, perancangan dan analisa peralihan sistem tenaga listrik dengan menggunakan Matlab. Adapun bagian sistem tenaga listrik yang jadi fokus kajian adalah sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) arus searah. Untuk model Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup.  Untuk pengendali digunakan terdiri dari pengendali tunggal/1 derjat kebebasan dan kombinasi pengendali/ 2 derjat kebebasan.  perancangan pengendali digunakan modul PIDTune model paralel dengan konfigurasi pengendali 1 derjat kebabasan dan pengendali 2 derjat kebebasan yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Analisa kendali yang dilakukan adalah  analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Untuk analisa peralihan terhadap masukan undak satuan, parameter yang diamati adalah waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum.

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Reri Afrianita

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 65 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Metoda – metoda yang digunakan dalam interpolasi numerik cukup banyak. Mulai dari metoda yang sederhana sampai metoda yang kompleks. Metoda – metoda yang ada dalam interpolasi numerik ini diimplementasikan dalam bentuk kode – kode program dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Secara garis besar buku ini terdiri 8 bab yang membahas metoda interpolasi numerik yang terdiri dari interpolasi linier, interpolasi kuadratik, interpolasi kubik, interpolasi spline, interpolasi Lagrange, interpolasi Newton, interpolasi Newton Maju dan interpolasi Newton Mundur. Setiap metoda interpolasi numerik yang dibahas pada setiap bab akan dilengkapi dengan contoh soal dan penyelesaian serta soal – soal latihan.  Buku Ini merupak revisi dari edisi sebelumnya. Revisi dilakukan dalam bentuk penambahan materi pada setiap bab.

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Reri Afrianita

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 91 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini membahas metoda – metoda yang digunakan dalam penentuan solusi sistem persamaan linier dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Secara garis besar metoda – metoda yang dibahas diantaranya aturan Cramer, eliminasi Gauss, eliminasi Gauss Jordan, dekomposisi LU dengan algoritma Crout, dekomposisi LU dengan algoritma Doolitle, dekomposisi LU dengan algoritma Cholensky, metoda iterasi Gauss Seidel, metoda iterasi Jacobi dan metoda Inversi. Setiap metoda yang dibahas dilengkapi dengan contoh soal dan penyelesaian dengan bantuan perangkat lunak Matlab serta soal – soal latihan yang bisa dikerjakan nantinya. Buku ini terdiri dari 9 bab dan antara satu bab dengan bab yang lain merupakan satu kesatuan yang utuh. Adapun urutan bab dari buku ini sebagai berikut  

Bab 1.  Aturan Cramer  
Bab 2.  Metoda Eliminasi Gauss
Bab 3.  Metoda Eliminasi Gauss Jordan
Bab 4.  Metoda Dekomposisi LU dengan Algoritma Crout
Bab 5.  Metoda Dekomposisi LU dengan Algoritma Doolitle  
Bab 6.  Metoda Dekomposisi LU dengan Algoritma Cholensky
Bab 7.  Metoda Iterasi Gauss Seidel
Bab 8.  Metoda Iterasi Jacobi
Bab 9.  Metoda Inversi