Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 226 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini  dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi, metoda Ziegler – Nichols Refined dan dan metoda Chien – Hrones – Reswick (CHR). Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.

Penulis: Andi Pawawoi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 258 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi program  tentang simulasi, pemodelan dan analisa kendali sistem tenaga listrik dengan studi kasus pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR). Penekanan utama yang diberikan adalah pemodelan dan analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan  dan analisa sistem kendali, materi yang dibahas meliputi pemodelan sistem kendali dalam bentuk fungsi alih, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk sistem AVR materi yang dibahas terdiri elemen – elemen dan jenis – jenis sistem AVR.  Untuk elemen – elemen AVR terdiri dari model amplifier, model eksiter, model generator, model stabilizer dan model sensor sedangkan untuk jenis – jenis AVR materi yang dibahas meliputi AVR tipe arus searah, AVR tipe arus searah dengan umpan balik satu, AVR tipe arus searah dengan rate output feedback, AVR tipe arus searah dengan transient gain reduction, AVR tipe arus searah dengan stabilizer, AVR tipe arus searah umpan balik satu dengan stabilizer dan AVR tipe statik. Buku ini terdiri dari 8 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

o    Sistem Kendali dan Automatic Voltage Regulator (AVR)
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Umpan Balik Satu
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Rate Output Feedback
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Transient Gain Reduction
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Stabilizer
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Umpan Balik Satu Dengan Stabilizer
o    Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Statik

Penulis: Danar Adi Laksono, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 65 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi kumpulan program komputer yang digunakan untuk pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik dengan metoda Ziegler – Nichols. Model sistem kendali frekuensi tenaga listrik yang digunakan adalah model hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali yang dirancang berdasarkan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT) mengunakan tanggapan frekuensi yang terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID).  Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk pemodelan sistem kendali frekuensi tenaga listrik digunakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri 2 bahagian yaitu fungsi alih tanpa karakteristik droop dan fungsi alih dengan karakteristik droop. Buku ini terdiri dari 6 bab dimana antara satu bab dengan bab yang lain saling berkaitan satu sama lain diantaraya

1.    Pendahuluan
2.    Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik
3.    Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan pengendali Proporsional (P)
4.    Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan pengendali Proporsional Integral (PI)
5.    Program komputer untuk simulasi analisis sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PD)
6.    Kode Matlab untuk fungsi pengendali

Penulis: Khairul Hafizan, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 64 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku  ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk pemodelan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik model hidraulik dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan empiris dan tanggapan waktu. Pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID).  Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 6 bab. Antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing – masing bab sebagai berikut :

o    Pendahuluan
o    Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik
o    Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o    Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral  (PI)
o    Program Matlab Untuk Analis Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Model Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial  (PID)
o    Fungsi – Fungsi Matlab  Perancangan Pengendali