Penulis: Heru Dibyo Laksono, Riko Nofendra, Astri Dwi Rahma

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 117 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali robotika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan matematis sistem kendali robotika diperoleh dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem robotika tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali robotika. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem robotika ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Kendali Robotika
3. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Waktu
4. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Frekuensi
5. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Robotika

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon, Fina Retno Ningsih

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 113 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisis sistem kendali kapal selam dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali kapal selam. Untuk pemodelan matematis sistem kendali kapal selam dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali tidak dijelaskan. Untuk analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Kapal Selam
o Analisa Sistem Kendali Kapal Selam Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Kapal Selam Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali Kapal Selam

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon, Fina Retno Ningsih

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 137 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi program untuk perancangan dan analisa peralihan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Hasil perancangan pengendali - pengendali ini kemudian dibandingkan dengan hasil simulasi dengan pilot servo. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Integral (I), Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Hasil perancangan dari beberapa pengendali ini kemudian dibandingkan dengan Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan terhadap masukan undak satuan dengan parameter yang diamati waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum untuk masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 8 bab, dimana antara setiap bab saling berkaitan satu sama lain dengaan rincian berikut
o Pemodelan Dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik
o Simulasi Dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Simulasi Dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Integral (I)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
o Simulasi dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Amirul Luthfi, Rohadatul ‘Aisya

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 117 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini membahas simulasi perilaku dinamik sistem kendali mesin uji logam dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Materi yang dibahas pada buku ini diharapkan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali mesin uji logam. Untuk pemodelan matematis sistem sistem kendali mesin uji logam diperoleh dari dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali mesin uji logam tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali mesin uji logam . Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali mesin uji logam ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 (lima) dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun pembahasan ditiap bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Matematis Mesin Uji Logam
o Analisa Mesin Uji Logam Dalam Domain Waktu
o Analisa Mesin Uji Logam Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Mesin Uji Logam