Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 93 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini merupakan kumpulan program untuk perancangan dan analisa peralihan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune 2 derajat kebebasan dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan dan diperoleh dari tanggapan  deviasi frekuensi sistem tenaga listrik terhadap masukan undak satuan. Adapun parameter yang diamati dalam analisa peralihan tanggapan deviasi frekuensi sistem tenaga listrik terhadap masukan undak satuan ditunjukkan oleh waktu naik, waktu puncak, nilai puncak, lewatan maksimum dan waktu keadaan mantap.

Penulis: Anisha Denia Putri, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 118 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Fokus utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali fluida dengan menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali fluida.Untuk pemodelan matematis sistem kendali fluida diperoleh dari   dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali fluida tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali fluida. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem sistem kendali fluida ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.

Penulis: Eko Amri Gunawan, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 126 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Fokus utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Super Lift Luo Converter dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Super Lift Luo Converter. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Super Lift Luo Converter diperoleh dari (Luo, et al., 2005) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali Super Lift Luo Converter tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali Super Lift Luo Converter. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem sistem kendali Super Lift Luo Converter ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.

Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 226 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini  dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi, metoda Ziegler – Nichols Refined dan dan metoda Chien – Hrones – Reswick (CHR). Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.