Penulis: Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  342 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah fungsi Matlab dan contoh soal yang berkaitan dengan metoda – metoda yang digunakan dalam analisa sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Buku ini merupakan revisi sebelumnya dan revisi dilakukan dengan melakukan penambahan materi untuk setiap bab.
Adapun metoda – metoda yang digunakan sebagai berikut persamaan karakteristik, kriteria Routh,  kriteria Hurwitz, kriteria Continued Fraction, kriteria Nyquist, kriteria Nichols, kriteria Bode, metoda tempat kedudukan akar, metoda Lyapunov Kedua dan kriteria lingkaran. Metoda – metoda tersebut digunakan dengan menggunakan pendekatan fungsi alih, persamaan keadaan dan zero – pole – gain.

Penulis: Eko Amri Gunawan, Fajril Akbar, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  128 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses. Buck Converter adalah converter daya DC-ke-DC yang menurunkan tegangan dari masukan ke keluaran. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Buck Converter With Large Energy Losses dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Buck Converter With Large Energy Losses tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem Buck Converter With Large Energy Losses. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Buck Converter With Large Energy Losses ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.

Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  126 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck - Boost Converter dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab sedangkan pengendali dan kompensator yang dirancang berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi dan tempat kedudukan akar. Buku ini merupakan revisi sebelumnya dimana revisi yang dilakukan dalam bentuk penambahan materi pada setiap bab.
Untuk pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI),  pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) sedangkan kompensator yang digunakan meliputi kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.

Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  190 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini  dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi dan metoda Ziegler – Nichols Refined. Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.
Buku ini terdiri dari 9 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
1.    Kode Matlab Untuk Pemodelan dan analisa sistem kendali
2.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
3.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
4.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
5.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan  pendekatan tanggapan frekuensi  
6.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols Berdasarkan pendekatan empiris
7.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan First Order Pus Dead Time (FOPDT)
8.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Modifikasi
9.    Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Refined