Penulis: Khairul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  175 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune model standard. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model standard dan studi kasus.

Penulis: Khairul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  179 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya. Revisi yang dilakukan dalam bentuk penambahan materi untuk setiap bab. Adapun materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune.
Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan metoda PIDTune model standard.

Penulis: Prof. Dr. Ir. Abdul Hakam, MT, Rina Yuliet, MT, Julita Andrini Repadi, MT, Hafizah Novasari, MT

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  107 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Adanya bencana likuifaksi yang luar biasa akibat gempa Palu tahun 2018 serta banyaknya potensi gempa di berbagai daerah Indonesia meyebabkan perlu adanya sistem peringatan dini terhadap likuifaksi yang akan membantu masyarakat khususnya dalam bertindak terkait akan bahaya likuifaksi yang terjadi. Bagaimana tindakan yang dapat dilakukan baik pada saat terjadinya bencana maupun kesiapsiagaan yang diperlukan sebelum terjadinya bencana likuifaksi.
Pengembangan Sistem peringatan dini terhadap bahaya likuifaksi terdiri dari pengolahan data yang telah diperoleh dari berbagai instansi terkait, yang nantinya akan menghasilkan suatu pedoman untuk disebarluaskan kepada Lembaga pemerintahan, penyedia jasa dan masyarakat luas. Pengolahan data berupa data pengujian serta data yang diperoleh dari instansi terkait nantinya akan diramu dan diolah sesuai prosedur dalam menentukan daerah daerah yang berpotensi likuifaksi. Hasil yang didapatkan dari pengolahan data berupa peta-peta daerah yang berpotensi likuifaksi yang akan memudahkan dalam penyusunan langkah-langkah yang dapat dilakukan sebelum dan pada saat terjadinya likuifaksi.

Penulis: Fakultas Ilmu Budaya Universitas Andalas

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  160 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

As we know, we now live in a digital era. The malady inflicted by the Covid-19 outbreak should make us aware of our dependency on digital technology. We organized this conference to know more about such dependency on technology, particularly in the field of humanities. The committee received many abstracts that addressed the subthemes at hand from various perspectives, including linguistics, literature, cultural studies, and history. Our speakers offer new insights and ideas working on these various disciplines at this conference.