Penulis: Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  158 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Naskah ini berisi kumpulan program untuk pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan.

Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  347 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir dari naskah ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan  metoda Continued Fraction.

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Andi Pawawoi

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 163 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Untuk analisa sistem dinamika terdiri dari analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu dan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu  meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman  dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain waktu meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu.
Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari
1.    Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4.    Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  165 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dalam domain diskrit dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit  meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman  dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain diskrit meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu. Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari

1.    Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4.    Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal