Penulis: Nurhamidah, Ahmad Junaidi, Alfina Mursida Aljauhari

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 115 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Kota Padang merupakan  ibu kota Provinsi Sumatera Barat berada pada bagian pesisir barat mengalir sungai-sungai besar yaitu Batang  Kuranji, Batang Arau, Batang Air Dingin, dan anak-anak sungainya. Sungai pada ruas tersebut memiliki kemirigan dasar yang cukup curam sehingga dapat mengalirkan air dengan kecepatan berdaya rusak tinggi. Oleh sebab itu, kota Padang sangat rawan terhadap bencana yang diakibatkan oleh daya rusak air masing-masing Daerah Aliran Sungai (DAS) tersebut. Salah satu kejadian adalah banjir bandang yang melanda Kota Padang pada tanggal 24 Juli 2012 dan September 2012, khususnya daerah aliran sungai  besar yang melintasi kota tersebut.

Penulis: Syafrawati, Intan Rahma Sari

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 80 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi materi dengan topik seputar pengenalan penyakit hipertensi meliputi epidemiologi, pathogenesis, faktor risiko, gejala, serta upaya pencegahan dan penanganan penyakit hipertensi. Dengan buku ini diharapkan dapat mengedukasi dan meningkatkan pengetahuan pembaca agar dapat terhindar dari penyakit hipertensi.

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 121 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi program untuk perancangan dan analisa kesalahan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Hasil perancangan pengendali - pengendali ini kemudian dibandingkan dengan hasil simulasi dengan pilot servo. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Integral (I), Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Hasil perancangan dari beberapa pengendali ini kemudian dibandingkan dengan pilot servo. Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa kesalahan dengan parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Buku ini terdiri dari 8 bab, dimana antara setiap bab saling berkaitan satu sama lain dengaan rincian berikut
o Pemodelan dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Integral (I)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 167 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem helikopter quadrotor Tipe Qball - X4 dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda serta algoritma sistem kendali helikopter quadrotor tipe Qball - X4. Buku ini terdiri dari 8 bab dimana masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
3. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Waktu
4. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka
5. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup
6. Analisa Kekokohan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
7. Analisa Kestabilan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4