Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (646)
Penulis: Ayulia Fardila Sari ZA, Nindi Clorita M
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 76 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Hipertensi atau tekanan darah tinggi adalah kelainan sirkulasi darah di mana terjadi peningkatan tekanan darah sistolik ≥ 140 mmHg dan tekanan darah diastolik ≥ 90 mmHg pada pemeriksaan yang dilakukan berulang. Buku Hipertensi dan Pencegahannya berisi (Pengertian Hipertensi, Hipertensi di Dunia, Hipertensi di Indonesia, Klasifikasi Hipertensi, Gejala Hipertensi, Penyebab Hipertensi, Faktor Resiko Hipertensi, Pengobatan Hipertensi, Cara Mencegah Hipertensi, Akibat Komplikasi Hipertensi).
Simulasi Perancangan dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dangan PIDTune (Model : Non Reheat)
Written by Admin Uapress
Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 185 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku iniberisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa peralihan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe non reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan tanggapan deviasi frekuensi sistem kendali frekuensi tenaga listrik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Adapun parameter yang diamati adalah waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum untuk masukan undak satuan. Untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan, parameter yang dihitung adalah nilai puncak maksimum, waktu puncak maksimum, nilai puncak minimum, waktu puncak minimum dan waktu keadaan mantap
Sistem Kendali Kecepatan Turbin Angin : Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Dengan Matlab Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Khairun Hafizan, Andi Pawawoi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 164 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam perkuliahan sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan turbi angina dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali kecepatan turbin angin.Untuk pemodelan matematis sistem kendali kecepatan turbin angin dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali kecepatan turbin angin tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali kecepatan turbin angin. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.
Untuk simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan turbin anginini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.
Simulasi Kendali Tape Drive Dengan Matlab Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Marzaras Ariqen, Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 190 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam perkuliahan sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Tape Drive dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Tape Drive.Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya dengan melakukan penambahan sebanyak 4 bab.
Untuk pemodelan matematis sistem kendali Tape Drivedinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Tape Drive tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendaliTape Drive. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.
Untuk simulasi dan analisa sistem Tape Drive ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist sedangkan untuk kestabilan relatif dilakukan dengan menggunakan kriteria Bode.
Kendali Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Arus Searah Dengan Pengendali Tunggal dan Kombinasi Pengendali
Written by Admin Uapress
Penulis: Danar Adi Laksono, Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 304 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan pemodelan, perancangan dan analisa peralihan sistem tenaga listrik dengan menggunakan Matlab. Adapun bagian sistem tenaga listrik yang jadi fokus kajian adalah sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) arus searah. Untuk model Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk pengendali digunakan terdiri dari pengendali tunggal/1 derjat kebebasan dan kombinasi pengendali/ 2 derjat kebebasan. perancangan pengendali digunakan modul PIDTune model paralel dengan konfigurasi pengendali 1 derjat kebabasan dan pengendali 2 derjat kebebasan yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Untuk analisa peralihan terhadap masukan undak satuan, parameter yang diamati adalah waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum.
Penerapan Matlab Untuk Metoda Numerik : Interpolasi Numerik Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Reri Afrianita
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 65 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Metoda – metoda yang digunakan dalam interpolasi numerik cukup banyak. Mulai dari metoda yang sederhana sampai metoda yang kompleks. Metoda – metoda yang ada dalam interpolasi numerik ini diimplementasikan dalam bentuk kode – kode program dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Secara garis besar buku ini terdiri 8 bab yang membahas metoda interpolasi numerik yang terdiri dari interpolasi linier, interpolasi kuadratik, interpolasi kubik, interpolasi spline, interpolasi Lagrange, interpolasi Newton, interpolasi Newton Maju dan interpolasi Newton Mundur. Setiap metoda interpolasi numerik yang dibahas pada setiap bab akan dilengkapi dengan contoh soal dan penyelesaian serta soal – soal latihan. Buku Ini merupak revisi dari edisi sebelumnya. Revisi dilakukan dalam bentuk penambahan materi pada setiap bab.
Metode Numerik Dengan Matlab (Sistem Persamaan Linier) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Reri Afrianita
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 91 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini membahas metoda – metoda yang digunakan dalam penentuan solusi sistem persamaan linier dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Secara garis besar metoda – metoda yang dibahas diantaranya aturan Cramer, eliminasi Gauss, eliminasi Gauss Jordan, dekomposisi LU dengan algoritma Crout, dekomposisi LU dengan algoritma Doolitle, dekomposisi LU dengan algoritma Cholensky, metoda iterasi Gauss Seidel, metoda iterasi Jacobi dan metoda Inversi. Setiap metoda yang dibahas dilengkapi dengan contoh soal dan penyelesaian dengan bantuan perangkat lunak Matlab serta soal – soal latihan yang bisa dikerjakan nantinya. Buku ini terdiri dari 9 bab dan antara satu bab dengan bab yang lain merupakan satu kesatuan yang utuh. Adapun urutan bab dari buku ini sebagai berikut
Bab 1. Aturan Cramer
Bab 2. Metoda Eliminasi Gauss
Bab 3. Metoda Eliminasi Gauss Jordan
Bab 4. Metoda Dekomposisi LU dengan Algoritma Crout
Bab 5. Metoda Dekomposisi LU dengan Algoritma Doolitle
Bab 6. Metoda Dekomposisi LU dengan Algoritma Cholensky
Bab 7. Metoda Iterasi Gauss Seidel
Bab 8. Metoda Iterasi Jacobi
Bab 9. Metoda Inversi
Kumpulan Program Matlab Untuk Jaringan Syaraf Tiruan Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Riko Nofendra
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 107 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program yang digunakan dalam jaringan syaraf tiruan. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Buku ini terdiri dari 7 bab dan masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain dengan materi sebagai berikut
1. Jaringan Syarat Tiruan Sederhana
2. Jaringan Syarat Tiruan Khusus
3. Klasifikasi Data dengan Perceptron
4. Klasifikasi Data dengan Perceptron Untuk Kasus 4 Kelas
5. Prediksi dengan Adaline
6. Penyelesaian Masalah Xor dengan Multi Layer Perceptorn
7. Klasifikasi Data Dengan Multilayer Perceptron Untuk Kasus 4 Kelas.
Analisa Kesalahan Kendali Sistem Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune Model Standard (Model : Hidraulik)
Written by Admin Uapress
Penulis: Danar Adi Laksono, Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 112 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa dinamika kesalahan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih dibentuk dari elemen turbin dan turbin generator sedangkan elemen governor dan karakteristik droop tidak digunakan dan diganti dengan pengendali. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa kesalahan dengan parameter yang diamati terdiri dari tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan.
PIDTune Model Standard Untuk Analisa Peralihan Kendali Sistem Frekuensi Tenaga Listrik (Model : Hidraulik) Edisi 2
Written by Admin Uapress
Penulis: Abdullah Halim Hanuzi, Novizon, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 124 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa dinamika peralihan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih dibentuk dari elemen turbin dan turbin generator sedangkan elemen governor dan karakteristik droop tidak digunakan dan diganti dengan pengendali. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa peralihan terhadap masukan undak satuan, impulsa dan eksponensial.
Buku ini terdiri dari 7 bab dimana masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing –masing bab sebagai berikut
Bab 1. Pemodelan Dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik
Bab 2. PIDTune Model Standard Untuk Perancangan dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan Pengendali Proporsional (P)
Bab 3. PIDTune Model Standard Untuk Perancangan dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
Bab 4. PIDTune Model Standard Untuk Perancangandan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
Bab 5. PIDTune Model Standard Untuk Perancangan dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
Bab 6. PIDTune Model Standard Untuk Perancangan dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
Bab 7. PIDTune Model Standard Untuk Perancangan dan Analisa Peralihan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)
