Penulis: Firman Hasan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 139 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Artikel–artikel dalam buku ini memberikan gambaran bagaimana hukum internasional, khususnya tentang laut, teraplikasi dalam dunia nyata. Meskipun sudah ada satu ketentuan global tentang hukum laut yang  bersifat universal, kepentingan nasional sebuah negara, terutama negara adidaya, mencoba untuk mengesampingkannya dengan alasan hak histori dan sebagainya.
Semua itu merupakan narasi yang dipakai untuk memaksakan kehendak, apalagi negara “tetangga” dipandang tidak cukup kuat untuk melakukan penetrasi di lapangan. Keikutsertaan negara di luar teritorial negara yang bersangkutan dianggap sebagai perbuatan yang tidak menyenangkan  alias provokasi  dan berada di luar wawasan hukum internasional.
Indonesia sebagai salah satu negara yang terlibat dalam dinamika itu harusnya bersikap hati-hati walau regulasi nasional kita tidak senantiasa sejalan dengan kaidah hukum internasional yang relevan. Misalnya, substansi Konvensi Wina 1969 tidak linear dengan Undang-Undang Nomor 24 Tahun 2000 dan/atau Undang–Undang Nomor 24 Tahun 2009.

Penulis: Sri Setiawati, Sjamsul Hadi, Rizqa Gumilang, Undri, Rozidateno & Bimbi Irawati dan Sastri Sunarti

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 113 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini merupakan butir-butir hasil dalam proses kegiatan Musyawarah Alek Mandeh Festival Budaya Matrilineal Minangkabau tahun 2022 yang diinisiasi oleh Direktorat Perfilman Musik dan Media (PMM) dan dilaksanakan di Perkampungan Adat nagari Sijunjung. Proses musyawarah bukanlah hal yang asing bagi masyarakat Minangkabau terutama pendukung kebudayaan Matrilineal ini. Bahkan munculnya budaya matrilineal Minang sebagai hasil dialektika dari proses musyawarah masyarakat adat Minangkabau sampai hari ini. Buku yang menguak kembali tataran kearifan lokal dialektika bermusyawarah pada masyarakat Minangkabau yang penganut system matrilineal ini. Secara substantif pamangku adat termasuk Mandeh Soko atau Bundo Kandung Adat berkontribusi utama dalam ranah rumah gadang sebagai  upaya perawatan nilai-nilai budaya Matrilineal, meski berebut ruang dalam perubahan zaman kini. Kekhawatiran hilang atau tidaknya budaya Matrilineal Minang akan terjawab dalam buku ini. Agar memudahkan pembaca memahami proses dialektika musyawarah alek mandeh ini, selain dalam bentuk narasi deskriptif juga diperkuat dengan photo-photo dalam kontekstual. Mudahan buku ini memberikan pengayaan wawasan dialektika musyawarah dalam khasanah budaya Matrilineal Minangkabau masa kini.

Penulis: Fuad Mafarisa, Hery Bachrizal Tanjung, Joni Jafri, Muhamad Reza, Basril Basyar, Indika Mainesya, Charlly Charmini Arsih, Gunarif Taib, Ahmad Fachri, Roni Pazla, Phobi Kevin, Santi Yusneli, Sri Wahyuni, Afrijon, Mita Febriani

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 193 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Transformasi memang suatu yang konsisten sepanjang hari. Oleh karena itu, program studi IPKP (ilmu komunikasi dan penyuluhan pembangunan) pada Pascasarjana Universitas Andalas, bergerak mencatat tiap riak perubahan itu. Caranya melalui satu kerja bersama dalam menyusun buku yang mampu menjadi rujukan.

Penulis: Rohadatul ‘Aisya, Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 122 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat berbadan kecil. Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali pesawat berbadan kecil tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat berbadan kecil. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan. Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan kriteria Nyquist.