08 Mei 2023 In Berita

Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 124 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

 

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem pemindah mekanisdengan umpan balik menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem pemindah mekanis. Untuk pemodelanmatematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem pemindah mekanis dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem pemindah mekanis dengan umpan bali. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem pemindah mekanis dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak, kestabilan relatif dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Nyquist.

03 Mei 2023 In Berita

Penulis: Prof. apt. Marlina, MS., PhD, Dr. dr. Rizki Rahmadian, SpOT(K), M.Kes, Ikhwan Resmala Sudji, M.Si, Ph.D, Nur Elida, S.Farm

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 146 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

 

Sinopsis :

Buku dengan judul Stemcell untuk Osteoartritis ini adalah buku pertama dari rangkaian buku yang memberikan informasi tentang stemcell. Buku ini berisi tentang pengertian stemcell secara umum, berbagai terapi penyakit Osteoartritis, marker inflamasi pada Osteoartritis, sitokin proinflamasi, sitokin antiinflamasi, factor pertumbuhan yang terkandung di dalam stemcell serta berbagai protein inflamasi yang terkandung di dalam produk biologi ini.

18 April 2023 In Berita

Penulis: Syafrawati, Intan Rahma Sari, Muthia Khairunnisa

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 112 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

 

Sinopsis :

Buku ini berisi materi dengan topik seputar pengenalan penyakit hipertensi meliputi epidemiologi, pathogenesis, faktor risiko, gejala, serta upaya pencegahan dan penanganan penyakit hipertensi, keperawatan serta dukungan keluarga berkaiatan penyakit hipertensi.

18 April 2023 In Berita

Penulis: Weriantoni, Latifa Rasyidah, Rahayu Mulya Putri

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 135 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

 

Sinopsis :

Kegiatan ekonomi dikelompokkan atas kegiatan basis dan kegiatan nonbasis. Kegiatan basis adalah semua kegiatan baik, penghasil produk maupun penyedia jasa, yang mendatangkan uang dari luar wilayah. Lapangan kerja dan pendapatan di sektor basis adalah fungsi permintaan yang bersifat exogenous (tidak tergantung pada kekuatan internal atau permintaan lokal). Sementara itu, kegiatan nonbasis adalah kegiatan untuk memenuhi kebutuhan konsumsi lokal. Karena itu, permintaan sektor itu sangat dipengaruhi oleh tingkat kenaikan pendapatan masyarakat setempat.