Penulis: Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  190 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini  dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi dan metoda Ziegler – Nichols Refined. Untuk analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak.
Buku ini terdiri dari 9 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
1.    Kode Matlab Untuk Pemodelan dan analisa sistem kendali
2.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
3.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar
4.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan kompensator berdasarkan pendekatan tanggapan frekuensi
5.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan pengendali berdasarkan  pendekatan tanggapan frekuensi  
6.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols Berdasarkan pendekatan empiris
7.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols berdasarkan pendekatan First Order Pus Dead Time (FOPDT)
8.    Kode Matlab Untuk Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Modifikasi
9.    Perancangan dan analisa sistem kendali menggunakan metoda Ziegler – Nichols Refined

Penulis: Amri Mahmud Rizaldi, Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  125 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss. Buck Converter adalah converter daya DC-ke-DC yang menurunkan tegangan dari masukan ke keluaran. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Buck Converter Without Energy Loss diperoleh dari (Luo, et al., 2005) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Buck Converter Without Energy Loss tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem Buck Converter Without Energy Loss. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Buck Converter Without Energy Loss ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.

Penulis: Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  158 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Naskah ini berisi kumpulan program untuk pemodelan, perancangan dan analisa sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe reheat. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih tanpa karakteristik droop, fungsi alih karakteristik droop dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) , pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan.

Penulis: Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  347 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Adapun topik – topik yang dibahas pada bagian ini meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir dari naskah ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan  metoda Continued Fraction.