Penulis: Khairul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  179 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini merupakan revisi dari edisi sebelumnya. Revisi yang dilakukan dalam bentuk penambahan materi untuk setiap bab. Adapun materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune.
Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan metoda PIDTune model standard.

Penulis: Kahirul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  183 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan studi kasus.

Penulis: Meiry Asriya, Mumuh Muharam, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  107 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali dengan menggunakan Matlab dengan studi kasus pada sistem kendali pesawat khususnya pesawat tempur. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat terbang khususnya pesawat tempur. Untuk pemodelan matematis sistem pesawat tempur diperoleh dari (Dorf & Bishop, 2017) dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem pesawat tempur tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat tempur. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dalam program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat tempur ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari  analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
o    Sistem Kendali
o    Pemodelan Sistem Kendali Pesawat Tempur
o    Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain Waktu
o    Analisa Sistem Kendali Pesawat Tempur Dalam Domain  Frekuensi
o    Analisa Kestabilan Sistem Kendali Pesawat Tempur

Penulis: Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono, Danar Adi Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  163 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku berisi kumpulan program yang digunakan untuk pemodelan, simulasi dan analisa sistem mesin tunggal terhubung ke bus tak berhingga (Single Machine Infinite Bus) dengan metoda Linear Quadratic Regulator (LQR) dan metoda Linear Quadratic Regulator dengan fungsi bobot pada keluaran (LQRy). Buku ini merupakan edisi revisi sebelumnya dimana revisi yang dilakukan dengan melakukan penambahah materi untuk setiap bab