Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 167 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem helikopter quadrotor Tipe Qball - X4 dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda serta algoritma sistem kendali helikopter quadrotor tipe Qball - X4. Buku ini terdiri dari 8 bab dimana masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
3. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Waktu
4. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka
5. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup
6. Analisa Kekokohan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
7. Analisa Kestabilan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4