Penulis: Kahirul Hafizan, Novizon, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  183 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Materi yang dibahas dalam buku ini terdiri dari 8 bab meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa kestabilan, analisa domain frekuensi, analisa kekokohan dan perancangan pengendali dengan Metoda PIDTune. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi  persamaan linear diferensial, trasnformasi Laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole – zero – gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Untuk analisa kestabilan, materi yang dibahas adalah analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh dan kriteria Hurwitz. Untuk analisa domain frekuensi, materi yang dibahas adalah analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup. Untuk analisa kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria puncak maksimum. Kriteria puncak maksimum ini terbagi atas 2 bahagian nilai puncak maksimum sensitivitas dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer. Terakhir pembahasan yang dilakukan adalah perancangan pengendali dengan metoda PIDTune model paralel dan studi kasus.