Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 121 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi program untuk perancangan dan analisa kesalahan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune dengan aristektur paralel yang terdapat pada Matlab. Hasil perancangan pengendali - pengendali ini kemudian dibandingkan dengan hasil simulasi dengan pilot servo. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Integral (I), Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Hasil perancangan dari beberapa pengendali ini kemudian dibandingkan dengan pilot servo. Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa kesalahan dengan parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Buku ini terdiri dari 8 bab, dimana antara setiap bab saling berkaitan satu sama lain dengaan rincian berikut
o Pemodelan dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional (P)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Integral (I)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)
o Simulasi dan Analisa Kesalahan Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Tipe Hidraulik Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 167 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem helikopter quadrotor Tipe Qball - X4 dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda serta algoritma sistem kendali helikopter quadrotor tipe Qball - X4. Buku ini terdiri dari 8 bab dimana masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
3. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Waktu
4. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka
5. Analisa Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4 Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup
6. Analisa Kekokohan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4
7. Analisa Kestabilan Sistem Helikopter Quadrotor Tipe Qball – X4

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 143 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini diharapkan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan topik khusus pada pemodelan, simulasi dan analisa dinamik sistem kendali Gyroscope dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Gyroscope. Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, yang berlandaskan pada prinsip-prinsip momentum sudut. Secara mekanis, Gyroscope berbentuk seperti sebuah roda berputar atau cakram di mana poros bebas untuk mengambil setiap orientasi. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Gyroscope dinyatakan dalam bentuk persamaan keadaanAdapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 (lima) bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun yang dijelaskan setiap bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Gyroscope
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Rudy Fernandez, Rohadatul ‘Aisya

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 143 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali posisi teleskop dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali posisi teleskop. Untuk pemodelan matematis sistem kendali posisi teleskop dalam bentuk diagram blok dan analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun pembahasan setiap bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali.
2. Pemodelan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
3. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Waktu.
4. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka.
5. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup.
6. Analisa Kekokohan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
7. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Posisi Teleskop.