Unand Press
Untuk Kejayaan Bangsa
Berita (609)
Hegemoni dan Sengketa Penerapan Hak Atas Laut di Sekitar Tapal Batas Indonesia (Kumpulan Tulisan)
Written by Admin Uapress
Penulis: Firman Hasan
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 139 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Artikel–artikel dalam buku ini memberikan gambaran bagaimana hukum internasional, khususnya tentang laut, teraplikasi dalam dunia nyata. Meskipun sudah ada satu ketentuan global tentang hukum laut yang bersifat universal, kepentingan nasional sebuah negara, terutama negara adidaya, mencoba untuk mengesampingkannya dengan alasan hak histori dan sebagainya.
Semua itu merupakan narasi yang dipakai untuk memaksakan kehendak, apalagi negara “tetangga” dipandang tidak cukup kuat untuk melakukan penetrasi di lapangan. Keikutsertaan negara di luar teritorial negara yang bersangkutan dianggap sebagai perbuatan yang tidak menyenangkan alias provokasi dan berada di luar wawasan hukum internasional.
Indonesia sebagai salah satu negara yang terlibat dalam dinamika itu harusnya bersikap hati-hati walau regulasi nasional kita tidak senantiasa sejalan dengan kaidah hukum internasional yang relevan. Misalnya, substansi Konvensi Wina 1969 tidak linear dengan Undang-Undang Nomor 24 Tahun 2000 dan/atau Undang–Undang Nomor 24 Tahun 2009.
Musyawarah Alek Mandeh : Dialektika Perempuan Minang Dalam Khasanah Budaya Matrilineal Masa Kini
Written by Admin Uapress
Penulis: Sri Setiawati, Sjamsul Hadi, Rizqa Gumilang, Undri, Rozidateno & Bimbi Irawati dan Sastri Sunarti
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 113 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini merupakan butir-butir hasil dalam proses kegiatan Musyawarah Alek Mandeh Festival Budaya Matrilineal Minangkabau tahun 2022 yang diinisiasi oleh Direktorat Perfilman Musik dan Media (PMM) dan dilaksanakan di Perkampungan Adat nagari Sijunjung. Proses musyawarah bukanlah hal yang asing bagi masyarakat Minangkabau terutama pendukung kebudayaan Matrilineal ini. Bahkan munculnya budaya matrilineal Minang sebagai hasil dialektika dari proses musyawarah masyarakat adat Minangkabau sampai hari ini. Buku yang menguak kembali tataran kearifan lokal dialektika bermusyawarah pada masyarakat Minangkabau yang penganut system matrilineal ini. Secara substantif pamangku adat termasuk Mandeh Soko atau Bundo Kandung Adat berkontribusi utama dalam ranah rumah gadang sebagai upaya perawatan nilai-nilai budaya Matrilineal, meski berebut ruang dalam perubahan zaman kini. Kekhawatiran hilang atau tidaknya budaya Matrilineal Minang akan terjawab dalam buku ini. Agar memudahkan pembaca memahami proses dialektika musyawarah alek mandeh ini, selain dalam bentuk narasi deskriptif juga diperkuat dengan photo-photo dalam kontekstual. Mudahan buku ini memberikan pengayaan wawasan dialektika musyawarah dalam khasanah budaya Matrilineal Minangkabau masa kini.
Transformasi Penyuluhan dan Komunikasi Pembangunan
Written by Admin Uapress
Penulis: Fuad Mafarisa, Hery Bachrizal Tanjung, Joni Jafri, Muhamad Reza, Basril Basyar, Indika Mainesya, Charlly Charmini Arsih, Gunarif Taib, Ahmad Fachri, Roni Pazla, Phobi Kevin, Santi Yusneli, Sri Wahyuni, Afrijon, Mita Febriani
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 193 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Transformasi memang suatu yang konsisten sepanjang hari. Oleh karena itu, program studi IPKP (ilmu komunikasi dan penyuluhan pembangunan) pada Pascasarjana Universitas Andalas, bergerak mencatat tiap riak perubahan itu. Caranya melalui satu kerja bersama dalam menyusun buku yang mampu menjadi rujukan.
Simulasi dan Analisis Sistem Kendali Pesawat Berbadan Kecil
Written by Admin Uapress
Penulis: Rohadatul ‘Aisya, Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 122 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat berbadan kecil. Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali pesawat berbadan kecil tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat berbadan kecil. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan. Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan kriteria Nyquist.
Kendali Sistem Transportasi Planet Dengan Umpan Balik
Written by Admin Uapress
Penulis: Astri Dwi Rahma, Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 124 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem transportasi planetdengan umpan balik menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem transportasi planet. Untuk pemodelanmatematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem transportasi planet dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem transportasi planet dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem transportasi planet dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan. Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dankriteria Nyquist.
Dinamika Kendali Sistem Helikopter Untuk Matra Langituginal
Written by Admin Uapress
Penulis: Astri Dwi Rahma, Mumuh Muharram, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali helikopter untuk matra longituginaldengan umpan balik menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali helikopter.Untuk pemodelanmatematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali helikopter untuk matra longituginal dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali helikopter dengan matra longituginal dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali helikopter dengan matra longituginal dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan. Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dankriteria Nyquist
Simulasi Dinamika Sistem Kendali Pesawat Berbadan Kecil Dengan Umpan Balik
Written by Admin Uapress
Penulis: Eko Amri Gunawan, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 126 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil dengan umpan balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali pesawat berbadan kecil.Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali pesawat berbadan kecil dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali pesawat berbadan kecildengan umpan bali. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali pesawat berbadan kecil dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.
Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan. Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan kriteria Nyquist.
Simulasi Kendali Buck Boost Converter Dengan Umpan Balik
Written by Admin Uapress
Penulis: Muhammad Ficky Ramadhan, Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 140 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendalibuck boost converter dengan umpan balik menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendalibuck boost converter.Untuk pemodelan matematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendalibuck boost converter dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendalibuck boost converter dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendalibuck boost converterdengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum sensitivitas, nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan kriteria Nyquist.
Simulasi Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Pengendali Tunggal dan Kombinasi Pengendali Proporsional (P)
Written by Admin Uapress
Penulis: Danar Adi Laksono, Rudy Fernandez, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 176 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Buku ini menjelaskan pemodelan, perancangan dan analisa peralihan sistem tenaga listrik dengan menggunakan Matlab. Adapun bagian sistem tenaga listrik yang jadi fokus kajian adalah sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah. Untuk model sistem automatic voltage regulator (AVR) tipe arus searah dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih yang digunakan terdiri dari fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup. Untuk pengendali digunakan terdiri dari pengendali tunggal dan kombinasi pengendali. Perancangan pengendali digunakan modul PIDTune model paralel dengan konfigurasi pengendali 1 derjat kebabasan dan pengendali 2 derjat kebebasan yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral (I), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Analisa kendali yang dilakukan adalah analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Untuk analisa peralihan terhadap masukan undak satuan, parameter yang diamati adalah waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak dan nilai lewatan maksimum.
Simulasi Kendali Kecepatan Turbin Angin Dengan Umpan Balik
Written by Admin Uapress
Penulis: Khairul Hafizan, Andi Pawawoi, Heru Dibyo Laksono
ISBN:
Bahasa: Indonesia
Cetakan: Pertama, 2023
Jumlah Halaman: 124 halaman
Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm
Sinopsis :
Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam perkuliahan sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan turbin angindengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali kecepatan turbin angin.Untuk pemodelan matematis sistem kendali kecepatan turbin angin dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali kecepatan turbin angin tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali kecepatan turbin angin. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab.
Untuk simulasi dan analisa sistem kendali kecepatan turbin anginini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dankriteria Nyquist.
