Penulis: Heru Dibyo Laksono, Riko Nofendra, Astri Dwi Rahma

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 117 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali robotika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan matematis sistem kendali robotika diperoleh dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem robotika tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali robotika. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem robotika ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Kendali Robotika
3. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Waktu
4. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Frekuensi
5. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Robotika