Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman:  165 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem kendali dalam domain diskrit dengan fokus pembahasan pada sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit  meliputi penentuan akar – akar persamaan karakteristik, pemetaan pole dan zero, nilai DC gain, penentuan redaman  dan frekuensi alamiah, tanggapan dinamik dalam domain waktu dan tanggapan dinamik dalam domain frekuensi. Untuk tanggapan dinamik dalam domain diskrit meliputi tanggapan dinamik sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Selain itu akan diperlihatkan juga tanggapan mekanik terhadap berbagai masukan dan tanggapan sistem mekanik dalam bentuk persamaan keadaan terhadap kondisi awal. Untuk tanggapan dinamik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist diagram Nichols dan margin. Untuk analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu diskrit sama dengan analisa dinamika model sistem mekanik untuk sistem waktu kontinu. Buku ini terdiri dari 5 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Adapun bab – bab buku ini terdiri dari

1.    Pemodelan dan dinamika sistem rotasi mekanis.
2.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik roda berjalan.
3.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik dua tingkat
4.    Pemodelan dan dinamika sistem suspensi mobil
5.    Pemodelan dan dinamika sistem mekanik horizontal