Penulis: Danar Adi Laksono, Amirul Luthfi, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 112 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini berisi kumpulan program untuk pemodelan dan analisa dinamika kesalahan sistem kendali frekuensi tenaga listrik untuk tipe hidraulik. Program ditulis dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab. Untuk model sistem kendali frekuensi tenaga listrik dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Fungsi alih dibentuk dari elemen turbin dan turbin generator sedangkan elemen governor dan karakteristik droop tidak digunakan dan diganti dengan pengendali. Untuk perancangan pengendali digunakan modul PIDTune yang terdapat pada Matlab. Adapun jenis – jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan adalah analisa kesalahan dengan parameter yang diamati terdiri dari tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan.