Penulis: Riko Nofendra, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 122 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali tiang layar kapal dengan umpan balik menggunakan Matlab.Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali tiang layar kapal. Untuk pemodelanmatematis kendali dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali tiang layar kapal dengan umpan balik tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali tiang layar kapal dengan umpan balik. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali tiang layar kapal dengan umpan balik ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.