Penulis: Marzaras Ariqen, Rizki Wahyu Pratama, Heru Dibyo Laksono

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2023

Jumlah Halaman: 152 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penulisan buku ini dilakukan sebagai pendukung dalam  perkuliahan  sistem kendali. Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sensitivitas sistem kendali Tape Drive dengan bantuan perangkat lunak Matlab terhadap perubahan parameter. Adapun yang menjadi harapan dalam penulisan buku ini adalah tersedianya informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Tape Drive.
Untuk pemodelan matematis sistem kendali Tape Drivedinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Tape Drive tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendaliTape Drive. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem Tape Drive ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa sensitivitas kesalahan terhadap perubahan  parameter, analisa sensitivitas peralihan terhadap perubahan parameter, analisa sensitivitas domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka terhadap perubahan parameter, analisa sensitivitas domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup terhadap perubahan parameter, analisa sensitivitas kestabilan terhadap perubahan parameter dan analisa sensitivitas kekokohan terhadap perubahan parameter.
Untuk analisa kesalahan, parameter yang diamati adalah tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik satuan. Untuk analisa peralihan, parameter yang diamati meliputi waktu tunda, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak untuk masukan undak satuan serta nilai minimum, nilai waktu minimum, nilai maksimum, nilai waktu maksimum dan nilai waktu keadaan mantap untuk masukan impulsa satuan dan laju satuan.
Untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar terbuka, parameter yang diamati adalah margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan  untuk analisa domain frekuensi fungsi alih lingkar tertutup, parameter yang diamati nilai puncak resonansi, frekuensi puncak resonansi dan lebar pita. Untuk analisa kokohan, parameter yang amati adalah nilai puncak maksimum senstivitas, nilai puncak maksimum senstivitas komplementer, margin penguatan dan margin fasa. Untuk analisa terakhir yang dilakukan adalah analisa kestabilan. Analisa kestabilan yang dilakukan terdiri dari analisa kestabilan mutlak dan kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak dilakukan dengan menggunakan persamaan karakteris, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dankriteria Nyquist.