Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 143 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini diharapkan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan topik khusus pada pemodelan, simulasi dan analisa dinamik sistem kendali Gyroscope dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Gyroscope. Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, yang berlandaskan pada prinsip-prinsip momentum sudut. Secara mekanis, Gyroscope berbentuk seperti sebuah roda berputar atau cakram di mana poros bebas untuk mengambil setiap orientasi. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Gyroscope dinyatakan dalam bentuk persamaan keadaanAdapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 (lima) bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun yang dijelaskan setiap bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Gyroscope
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Rudy Fernandez, Rohadatul ‘Aisya

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 143 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali posisi teleskop dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali posisi teleskop. Untuk pemodelan matematis sistem kendali posisi teleskop dalam bentuk diagram blok dan analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun pembahasan setiap bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali.
2. Pemodelan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
3. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Waktu.
4. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Terbuka.
5. Analisa Sistem Kendali Posisi Teleskop Dalam Domain Frekuensi Untuk Fungsi Alih Lingkar Tertutup.
6. Analisa Kekokohan Sistem Kendali Posisi Teleskop.
7. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Posisi Teleskop.

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Khairul Hafizan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 125 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini menjelaskan pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali Boost Converter dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Boost Converter . Boost Converter adalah jenis konverter DC-ke-DC yang memiliki besaran tegangan keluaran yang lebih besar dari besarnya tegangan masukan. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Boost Converter dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem Boost Converter tidak dijelaskan. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa Kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab yang setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Boost Converter
o Analisa Boost Converter Dalam Domain Waktu
o Analisa Boost Converter Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Boost Converter

Penulis: Heru Dibyo Laksono, Riko Nofendra, Astri Dwi Rahma

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 117 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Fokus utama yang ditekankan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali robotika dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk pemodelan matematis sistem kendali robotika diperoleh dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem robotika tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem kendali robotika. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem robotika ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab dimana antara masing – masing bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian masing – masing bab sebagai berikut
1. Sistem Kendali
2. Pemodelan Sistem Kendali Robotika
3. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Waktu
4. Analisa sistem Kendali Robotika Dalam Domain Frekuensi
5. Analisa Kestabilan Sistem Kendali Robotika