Penulis: Heru Dibyo Laksono, Fajril Akbar, Muhammad Ficky Ramadhan

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 143 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Buku ini diharapkan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan topik khusus pada pemodelan, simulasi dan analisa dinamik sistem kendali Gyroscope dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali Gyroscope. Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, yang berlandaskan pada prinsip-prinsip momentum sudut. Secara mekanis, Gyroscope berbentuk seperti sebuah roda berputar atau cakram di mana poros bebas untuk mengambil setiap orientasi. Untuk pemodelan matematis sistem kendali Gyroscope dinyatakan dalam bentuk persamaan keadaanAdapun analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 (lima) bab dimana setiap bab saling berkaitan satu sama lain. Adapun yang dijelaskan setiap bab sebagai berikut
o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Gyroscope
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Gyroscope dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali