Penulis: Heru Dibyo Laksono, Novizon, Fina Retno Ningsih

ISBN: 

Bahasa: Indonesia

Cetakan: Pertama, 2022

Jumlah Halaman: 113 halaman

Ukuran Buku: 15,5 cm x 23 cm

Sinopsis :

Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisis sistem kendali kapal selam dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali kapal selam. Untuk pemodelan matematis sistem kendali kapal selam dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali tidak dijelaskan. Untuk analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Buku ini terdiri dari 5 bab antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

o Sistem Kendali
o Pemodelan Sistem Kendali Kapal Selam
o Analisa Sistem Kendali Kapal Selam Dalam Domain Waktu
o Analisa Sistem Kendali Kapal Selam Dalam Domain Frekuensi
o Analisa Kestabilan Sistem Kendali Kapal Selam